本发明提供一种蓄电装置、蓄电池管理控制装置以及马达驱动装置。多个单位电池控制器(2)与电池控制器(3)以串级链的串行通信连接。电池控制器(3)或者单位电池控制器(2)具备:通信速度检测机构(36),其检测从其他控制器所输入的数据的通信速度;和接收定时校正机构(37),其根据由通信速度检测机构所检测出的通信速度,校正从所述其他控制装置所输入的数据的接收定时。从而,当采用以串级链的串行通信连接了多个单位电池控制器与电池控制器的结构时,提高串行通信的可靠性。
1.一种蓄电装置,具有:蓄电模块,其串联电连接多个单位电池单元而成,所述单位电池单元具有串联电连接的多个电池单元;单元控制装置,其具有多个集成电路,该多个集成电路与多个所述单位电池单元的每一个对应地设置,并与对应的单位电池单元所具有的多个电池单元的每一个电连接;第一信号传送路径,其通过串联电连接多个所述集成电路而构成,在多个所述集成电路之间串联传送信号;电池控制装置;和第二信号传送路径,其具有对电连接进行绝缘的绝缘机构,在所述单元控制装置和所述电池控制装置之间经由所述绝缘机构传送信号,所述单元控制装置中的所述多个集成电路和所述电池控制装置以环状连接,由所述第一信号传送路径以及所述第二信号传送路径传送的信号,是由高电平以及低电平的多个信号构成的串行数据信号,多个所述集成电路的每一个或者所述电池控制装置具有:速度检测部,其从由其他的集成电路或所述电池控制装置或单元控制装置输入的串行数据信号的多个数据之中、同步字段的数据中,来检测串行数据信号的速度;接收定时规定信号输出部,其根据由所述速度检测部检测出的速度,来输出用于对串行数据信号的接收定时进行规定的信号;和信号读入部,其按照所述接收定时规定信号的定时,来读入串行数据信号。
2.根据权利要求1所述的蓄电装置,其中,所述速度检测部计算所述串行数据信号的同步字段的高电平以及低电平的各个信号的平均时间,根据高电平以及低电平的各个信号的平均时间之和来计算串行数据信号的周期,将该计算出的串行数据信号的周期输出到接收定时规定信号输出部。
3.根据权利要求2所述的蓄电装置,其中,所述接收定时规定信号输出部将与从所述速度检测部输出的串行数据信号的周期相同的周期的接收定时规定信号输出到所述信号读入部,所述接收定时规定信号是由高电平以及低电平的多个信号构成的高电平以及低电平的重复信号。
4.根据权利要求3所述的蓄电装置,其中,所述信号读入部按照所述接收定时规定信号的高电平信号的上升定时,来读入串行数据信号。
5.根据权利要求1所述的蓄电装置,其中,多个所述集成电路分别检测对应的单位电池单元所具有的多个电池单元的每一个的电压以及异常,所述电池控制装置将请求获取在多个所述集成电路的每一个中检测出的多个电池单元的电压的指令、或者请求获取对在多个所述集成电路的每一个中检测出的电池单元的异常进行表示的异常标志的指令写入所述串行数据信号的数据字节中,并输出到所述第二信号传送路径。
6.根据权利要求5所述的蓄电装置,其中,所述电池控制装置对多个所述集成电路依次发送将请求获取所述电池单元的电压的指令写入数据字节中的串行数据信号,并且在将请求获取所述电池单元的电压的指令写入数据字节的串行数据信号的发送之后,在发送下一个请求获取所述电池单元的电压的指令写入数据字节中的串行数据信号之间,对所有的多个所述集成电路发送将请求获取表示所述电池单元的异常的异常标志的指令写入数据字节中的串行数据信号,多个所述集成电路分别响应将请求获取所述电池单元的电压的指令写入数据字节中的串行数据信号,将对应的单位电池单元所具有的多个电池单元的每一个的电压相关的数据写入接收到的串行数据信号的数据字节中,并输出到所述第一信号传送路径或所述第二信号传送路径,并且响应请求获取表示所述电池单元的异常的异常标志的指令写入数据字节中的串行数据信号,将表示对应的单位电池单元所具有的多个电池单元的异常的异常标志写入接收到的串行数据信号的数据字节中,并输出到所述第一信号传送路径或所述第二信号传送路径,所述电池控制装置经由所述第二信号传送路径交替输入将电池单元的电压相关的数据写入数据字节中的串行数据信号、和将表示电池单元的异常的异常标志写入数据字节中的串行数据信号。
7.根据权利要求1所述的蓄电装置,其中,由所述第一信号传送路径以及所述第二信号传送路径构成环状的信号传送路径。
8.根据权利要求1所述的蓄电装置,其中,所述串行数据信号具有写入对所述集成电路进行确定的ID编号的信息的识别码的区域。
9.一种单元控制装置,该单元控制装置搭载于蓄电装置,并经由具有对电连接进行绝缘的绝缘机构的第一信号传送路径与电池控制装置进行通信,其中,所述蓄电装置具有:蓄电模块,其串联电连接多个单位电池单元而成,所述单位电池单元具有串联电连接的多个电池单元;和所述电池控制装置,所述单元控制装置具有:集成电路,其与多个所述单位电池单元的每一个对应地设置,并与对应的单位电池单元所具有的多个电池单元的每一个电连接;和第二信号传送路径,其通过串联电连接多个所述集成电路而构成,在多个所述集成电路之间串联传送经由所述第一信号传送路径而在与所述电池控制装置之间进行授受的信号,经由所述第一信号传送路径进行授受的信号,是由高电平以及低电平的多个信号构成的串行数据信号,多个所述集成电路分别具有:速度检测部,其从由其他集成电路或所述电池控制装置输入的串行数据信号的多个数据之中、同步字段的数据中,来检测串行数据信号的速度;接收定时规定信号输出部,其根据由所述速度检测部检测出的速度,来输出用于对串行数据信号的接收定时进行规定的信号;和信号读入部,其按照所述接收定时规定信号的定时,来读入串行数据信号。
10.根据权利要求9所述的单元控制装置,其中,所述速度检测部计算所述串行数据信号的同步字段的高电平以及低电平的各个信号的平均时间,根据高电平以及低电平的各个信号的平均时间之和来计算串行数据信号的周期,将该计算出的串行数据信号的周期输出到接收定时规定信号输出部。
11.根据权利要求10所述的单元控制装置,其中,所述接收定时规定信号输出部将与从所述速度检测部输出的串行数据信号的周期相同的周期的接收定时规定信号输出到所述信号读入部,所述接收定时规定信号是由高电平以及低电平的多个信号构成的高电平以及低电平的重复信号。
12.根据权利要求11所述的单元控制装置,其中,所述信号读入部按照所述接收定时规定信号的高电平信号的上升定时,来读入串行数据信号。
13.一种集成电路,该集成电路与串联电连接了具有串联电连接的多个电池单元的单位电池单元的多个单位电池单元的每一个对应地设置,并与对应的单位电池单元所具有的多个电池单元的每一个电连接,并且该集成电路串联电连接来使用,以便构成串联传送由高电平以及低电平的多个信号构成的串行数据信号的信号传送路径,所述集成电路具有:多个电压输入端子,输入电连接的多个电池单元的每一个的电压;选择部,其选择经由多个电压输入端子而输入的多个电压并输出;电压检测部,其检测从所述选择部输出的电压;信号输入端子,其输入所述串行数据信号;信号输出端子,其输出所述串行数据信号;通信部,其接收经由所述信号输入端子输入的串行数据信号;速度检测部,其从由所述通信部接收到的串行数据信号的多个数据之中、同步字段的数据中,来检测串行数据信号的速度;接收定时规定信号输出部,其根据由所述速度检测部检测出的速度,来输出用于对串行数据信号的接收定时进行规定的信号;和信号读入部,其按照所述接收定时规定信号的定时,来读入串行数据信号。
14.根据权利要求13所述的集成电路,其中,所述速度检测部计算所述串行数据信号的同步字段的高电平以及低电平的各个信号的平均时间,根据高电平以及低电平的各个信号的平均时间之和来计算串行数据信号的周期,将该计算出的串行数据信号的周期输出到接收定时规定信号输出部。
15.根据权利要求14所述的集成电路,其中,所述接收定时规定信号输出部将与从所述速度检测部输出的串行数据信号的周期相同的周期的接收定时规定信号输出到所述信号读入部,所述接收定时规定信号是由高电平以及低电平的多个信号构成的高电平以及低电平的重复信号。
16.根据权利要求15所述的集成电路,其中,所述信号读入部按照所述接收定时规定信号的高电平信号的上升定时,来读入串行数据信号。技术领域
本发明涉及对车载或者电源用2次电池(蓄电池:锂电池)的状态进行管理的蓄电装置、蓄电池管理控制装置、蓄电池模块用控制装置以及使用了该蓄电装置的马达驱动装置,尤其涉及,以串级链(daisyxa0chain)连接了对构成蓄电池的单位电池进行管理的多个单位电池控制器(cellxa0controller)与对蓄电池整体进行管理的电池控制器(batteryxa0controller)的设备中适合使用的蓄电装置、蓄电池管理控制装置以及马达驱动装置。
背景技术
在混合动力汽车或者电动汽车中,将由多个单位电池(cell)构成的组电池使用于蓄电装置。组电池的各单位电池按照被称为模块的规定数的单位电池彼此区分。将区分后的整体称为蓄电模块。现有的蓄电装置包括:将串联连接了多个单位电池的蓄电模块进一步串联连接的多个蓄电模块;多个下位控制器(单位电池控制器),其与多个蓄电模块的每一个对应地设置,对构成蓄积模块的多个单位电池进行控制;和上位控制器(电池控制器),其对多个下位控制器(单位电池控制器)进行控制。单位电池控制器和电池控制器之间,通过串行通信彼此收发数据。公知多种蓄电装置,这些蓄电装置是以环状、即串级链的串行通信连接了多个单位电池控制器与电池控制器的蓄电装置(例如,专利文献1、专利文献2、专利文献3、专利文献4、专利文献5等)。专利文献1:特开2000-74786号公报;专利文献2:特开2000-299939号公报;专利文献3:特开2003-70179号公报;专利文献4:特开2005-318750号公报;专利文献5:特开2005-318751号公报。如果采用以串级链的串行通信连接了多个单位电池控制器与电池控制器的构成,则因在各控制器之间进行串行通信而发送侧控制器的时钟和接收侧控制器的时钟之间存在偏差,所以通信速度(baudxa0rate)发生变化。另外,因串行通信的信号波形边沿(edge)的失真(なまり)、或者信号的High/Low阈值的差异等而导致信号的High/Low电平的期间偏差,也会导致通信速度发生变化。这些串行通信速度的偏差,因以串级链连接多个单位电池控制器而进一步增大。在偏差增大的状态下,串行通信信号返回到电池控制器时,由于与从电池控制器向单位电池控制器发送时的通信速度不同,所以有可能会发生比特(bit)的读取错误或者接收错误。
发明内容
本发明的目的在于提供一种即使采用以串级链的串行通信连接了多个单位电池控制器与电池控制器的构成,也能够可靠地进行串行通信的蓄电装置、蓄电池管理控制装置以及马达驱动装置。(1)为了达到上述目的,本发明是一种蓄电装置,具有:蓄电模块,其串联连接了多个组电池而成,该组电池串联连接了多个电池单元而成;电池单元控制装置,其与所述多个组电池的每一个对应地设置,具备多个控制电路,所述多个控制电路对对应的所述组电池的所述多个电池单元进行控制;和蓄电池管理控制装置,其管理所述蓄电池模块;所述多个控制电路和所述蓄电池管理控制装置以环状连接,所述控制电路或者所述蓄电池管理控制装置具备:通信速度检测机构,其检测从其他控制装置或者其他控制电路所输入的数据的通信速度;和接收定时校正机构,其根据由该通信速度检测机构所检测出的通信速度,校正对从所述其他控制装置或者其他控制电路所输入的数据进行取入的周期。根据该构成,即使采用以串级链的串行通信连接了多个蓄电池模块用控制装置与蓄电池管理控制装置的结构,也能够可靠地进行串行通信。(2)在上述(1)中,优选地,所述多个控制电路分别检测对应的所述组电池的所述多个电池单元的蓄电状态,并以串行通信向所述蓄电池管理控制装置传递该检测出的蓄电状态。(3)在上述(2)中,优选地,所述蓄电状态至少是所述电池单元的电压和所述电池单元的有无异常;所述蓄电池管理控制装置,以串行通信从所述控制电路交替地获取与所述各电池单元的电压相关的信息和所有的所述电池单元的有无异常的信息。(4)另外,为了达到上述目的,本发明是一种蓄电池管理控制装置,其搭载于蓄电装置,所述蓄电装置具有:蓄电模块,其串联连接了多个组电池而成,该组电池串联连接了多个电池单元而成;和电池单元控制装置,其与所述多个组电池的每一个对应地设置,具备多个控制电路,所述多个控制电路对对应的所述组电池的所述多个电池单元进行控制;所述蓄电池管理控制装置管理所述蓄电池模块,所述多个控制电路和所述蓄电池管理控制装置以环状连接,并且,具有:通信速度检测机构,其检测从所述控制电路所输入的数据的通信速度;和接收定时校正机构,其根据由该通信速度检测机构所检测出的通信速度,校正对从所述其他控制装置或者其他控制电路所输入的数据进行取入的周期。根据该构成,即使采用以串级链的串行通信连接了多个蓄电池模块用控制装置与蓄电池管理控制装置的结构,也能够可靠地进行串行通信。(5)另外,为了达到上述目的,本发明是一种蓄电池管理控制装置,其搭载于蓄电装置,所述蓄电装置具有:蓄电模块,其串联连接了多个组电池而成,该组电池串联连接了多个电池单元而成;和蓄电池管理控制装置,其管理该蓄电模块;所述蓄电池管理控制装置与所述多个组电池的每一个对应地设置,并具备多个控制电路,所述多个控制电路对对应的所述组电池的所述多个电池单元进行控制;所述多个控制电路和所述蓄电池管理控制装置以环状连接,并且,具有:通信速度检测机构,其检测从所述蓄电池管理控制装置或者其他所述控制电路所输入的数据的通信速度;和接收定时校正机构,其根据由该通信速度检测机构所检测出的通信速度,校正对从所述其他控制装置或者其他控制电路所输入的数据进行取入的周期。根据该构成,即使采用以串级链的串行通信连接了多个蓄电池模块用控制装置与蓄电池管理控制装置的结构,也能够可靠地进行串行通信。(6)再有,为了达到上述目的,本发明是一种马达驱动装置,具有:蓄电装置,该蓄电装置具有蓄电模块、电池单元控制装置和蓄电池管理控制装置,其中,所述蓄电模块串联连接了多个将多个电池单元串联连接的组电池,所述电池单元控制装置与所述多个组电池的每一个对应地设置并具备多个控制电路,所述多个控制电路对对应的所述组电池的所述多个电池单元进行控制,所述蓄电池管理控制装置管理所述蓄电模块;控制器,其控制从所述蓄电装置所供给的电力;和马达,其接受由该控制器所控制的电力并产生旋转动力;所述蓄电装置,将所述多个控制电路和所述蓄电池管理控制装置以环状连接,并且,在所述控制电路或者所述蓄电池管理控制装置具有:通信速度检测机构,其检测从其他控制装置或者其他控制电路所输入的数据的通信速度;和接收定时校正机构,其根据由该通信速度检测机构所检测出的通信速度,校正对从所述其他控制装置或者其他控制电路所输入的数据进行取入的周期。根据该构成,即使采用以串级链的串行通信连接了多个蓄电池模块用控制装置与蓄电池管理控制装置的结构,也能够可靠地进行串行通信。(发明效果)根据本发明,即使采用以串级链的串行通信连接了多个单位电池控制器与电池控制器的结构,也能够可靠地进行串行通信。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的蓄电装置的整体构成的框图。图2是表示本发明的一实施方式的蓄电装置中所采用的单位电池控制器的构成的框图。图3是表示本发明的一实施方式的蓄电装置中所采用的电池控制器的构成的框图。图4是本发明的一实施方式的蓄电装置中的电池控制器与各单位电池控制器之间的串行通信的内容的说明框图。图5是本发明的一实施方式的蓄电装置中的电池控制器和各单位电池控制器之间的串行通信时的数据构成图。图6是本发明的一实施方式的蓄电装置中的电池控制器所采用的通信速度检测机构的动作说明图。图7是本发明的一实施方式的蓄电装置中的电池控制器所采用的接收定时校正机构的动作说明图。图8是表示搭载了本发明的一实施方式的蓄电装置的混合动力汽车的构成的系统框图。图中:1-单位电池单元;1A、1B、1C、1D-电池单元;3-电池控制器;2-单位电池控制器;SL1~SL8-串行通信线;20-选择机构;21、31-电源;22、32-电压检测机构;23、33-运算机构;24-电池管理机构;25-存储机构;26-校正机构;27、34、35-通信机构;29-开关驱动机构;30-选择机构;36-通信速度检测机构;37-接收定时校正机构。
具体实施方式
以下,使用图1~图8,对本发明的一实施方式的蓄电装置的构成及动作进行说明。首先,使用图1,对实施方式的蓄电装置的整体构成进行说明。图1是表示本发明的一实施方式的蓄电装置的整体构成的框图。在图1中4个电池单元1A、1B、1C、1D串联连接而成为1个单位,并构成单位电池单元(组电池)1-1。作为电池单元1A、1B、1C、1D,例如采用锂电池。在该情况下,各电池单元1A、1B、1C、1D的电压为3.6V,单位电池单元1-1的电压为14.4V。在图示的例子中,串联连接了3个单位电池单元1-1、1-2、1-3,所连接的单位电池单元1的数量例如为12个。由12个串联连接的单位电池单元1来构成蓄电模块。在该情况下,蓄电模块的电压为大约170V。当例如需要300V以上的电压时,串联连接2个蓄电模块。单位电池控制器(CC)2-1,对应于单位电池单元1-1而设置。单位电池控制器2-1对单位电池单元1-1进行监视。单位电池控制器2-2、2-3监视单位电池单元1-2、1-3。单位电池控制器2-1的输入端子V1、V2、V3、V4分别与单位电池单元1-1的电池单元的1A、1B、1C、1D的正端子连接。单位电池控制器2-1的输入端子GND与电池单元的ID的负端子连接。另外,单位电池控制器2-1的输入端子B1、B2、B3、B4分别经由电阻R1、R2、R3、R4,与单位电池单元1-1的电池单元的1A、1B、1C、1D的正端子连接。单位电池控制器2-1的电源端子VCC与电池单元1A的正端子连接。另外,单位电池控制器2-1的信号输入端子RX,经由如光耦合器(photocoupler)这样的绝缘机构4A和串行通信线SL1、SL2,与电池控制器3的信号输出端子TX连接。单位电池控制器2-1的信号输出端子TX,经由串行通信线SL3、SL4,与单位电池控制器2-1的信号输入端子RX连接。再有,单位电池控制器2-2的信号输出端子TX,经由串行通信线SL5、SL6,与单位电池控制器1-3的信号输入端子RX连接。单位电池控制器2-3的信号输出端子TX,经由如光耦合器这样的绝缘机构4B和串行通信线SL7、SL8,与电池控制器3的信号输入端子RX连接。这样,电池控制器3、多个单位电池控制器2-1、2-2、2-3,以环状即串级链(daisyxa0chain)的串行通信进行连接。单位电池控制器2,按照每个由4个电池单元构成的单位电池单元而设置。在图1中示出了3个单位电池控制器,但是在个单位电池控制器之间设置有多个单位电池控制器,而该单位电池控制器的数量是使锂电池的所有电池单元以4个电池单元为单位的数量。此外,在图1中将4个电池单元1A、1B、1C、1D串联连接而构成1个单位的单位电池单元1-1,与单位电池控制器2-1对应地设置,但是并不限于4个,例如也可为与6个或者8个对应的单位电池控制器。电压检测机构6检测由串联连接的单位电池单元1-1、1-2、1-3构成的蓄电模块的整体的电压。所检测出的电压经由如光耦合器这样的绝缘机构4C而输入到电池控制器3的电压输入端子VALL。电流检测机构7检测由串联连接的单位电池单元1-1、1-2、1-3构成的蓄电模块中流过的电流。电池控制器3将所检测出的电流输入到电流输入端子CUR。电池控制器3具备通信端子COM。电池控制器3经由通信端子COM,向上位的控制器通报蓄电模块的状态。由串联连接的单位电池单元1-1、1-2、1-3构成的蓄电模块,与负载L连接。负载是例如混合动力汽车或者电动汽车中所采用的电动发电机(motorxa0generator)。将电动发电机用作电动机时,电动机由蓄电模块的蓄电压所驱动。另外,将电动发电机用作发电机时,将由发电机而产生的电力蓄积在蓄电模块中。单位电池控制器2除了运算机构即微型计算机IC之外,还可以由电源电压生成用的电压调节器(regulator)IC、时钟生成用的水晶或者陶瓷振子部件、作为电压检测机构之一的A/D(Analogxa0Digital)变换部件、称为基准电压生成用部件的多个部件构成,为了减少部件数量而进行集成化、单芯片化或者SiP(Systemxa0inxa0Package)化,由此能够由1个半导体装置(IC)构成单位电池控制器所需要的电压检测机构、通信机构、运算机构等。同样地,能够由1个半导体装置(IC)构成电池控制器所需要的电压检测机构、电流检测机构、通信机构、运算机构等。接下来,使用图2,对本实施方式的蓄电装置中所采用的单位电池控制器2的构成进行说明。图2是表示本发明的一实施方式的蓄电装置中所采用的单位电池控制器的构成的框图。此外,与图1相同的符号表示同一部分。另外,图1所示的单位电池控制器2-1、2-2、2-3均为同样的构成,因此这里图示为单位电池控制器2。再有,单位电池控制器2由1个半导体装置(单位电池控制器IC)构成。另外,图1所示的单位电池单元1-1、1-2、1-3是均为同样的构成,因此这里图示为单位电池单元1。单位电池单元1由电池单元1A、1B、1C、1D构成。在图2中,单位电池单元1的电池单元1A的正端子经由输入端子V1而与选择机构20连接。选择机构20例如由多路转换器(multiplexer)构成。在选择机构20设置有开关20A、20B、20C、20D、20E。而且,输入端子V1与开关20A的一个端子连接,开关20A的另一个端子与电压检测机构22连接。另外,在单位电池单元1的电池单元1A的负端子,电池单元2B的正端子经由输入端子V2而与选择机构20的开关20B的一个端子连接,开关20B的另一个端子与电压检测机构22连接。另外,在单位电池单元1的电池单元1B的负端子,电池单元1C的正端子经由输入端子V3与选择机构20的开关20C的一个端子连接,开关20C的另一个端子与电压检测机构22连接。再有,在单位电池单元1的电池单元2C的负端子,电池单元2D的正端子经由输入端子V4而与选择机构20的开关2D的一个端子连接,开关20D的另一个端子与电压检测机构22连接。而且,单位电池单元1的电池单元2D的负端子经由GND(地)端子而与选择机构20的开关20E的一个端子连接,开关20E的另一个端子与电压检测机构22连接。电源21由将输入端子VCC作为输入的DC/DC转换器(converter)等构成。电源21将单位电池单元1的电力变换为规定的电压,来提供单位电池控制器IC芯片内的各电路的驱动电源。另外,电压检测机构22检测单位电池单元1的电池单元1A、1B、1C、1D的各端子间电压。所检测出的电池单元1A、1B、1C、1D的各端子间电压输出到运算机构23。在运算机构23设置有电源管理机构24、存储机构25、校正机构26。电源管理机构24进行电源21的ON/OFF控制。存储机构25按各电池单元1A、1B、1C、1D,存储由电压检测机构22所检测出的单位电池单元1的电池单元1A、1B、1C、1D的各端子间电压。校正机构26校正由电压检测机构22所检测出的单位电池单元1的电池单元1A、1B、1C、1D的各端子间电压。运算机构23与通信机构27连接。通信机构27经由绝缘机构4A从RX端子接收从电池控制器3送来的通信命令(8bit、10bit、12bit等High/Low电平信号)。也即,电池控制器3向绝缘机构4A发送用于读取各电池单元1A、1B、1C、1D间的电压的通信命令、或者在特定的单位电池单元1调整各电池单元1A、1B、1C、1D间的电压的通信命令等使特定的单位电池控制器1C动作的指令。在绝缘机构4A中,不是向通信机构27直接发送从电池控制器3所输入的通信命令,而是在绝缘的基础上向通信机构27发送。绝缘机构4A例如由光耦合器IC构成,并需要电源。另外,单位电池单元1的电池单元1A的正端子经由电阻R1而与B1端子连接。在单位电池单元1的电池单元1A的两端子间,插入连接有与电阻R1串联连接的平衡开关28A。另外,单位电池1的电池单元1B的正端子经由电阻R2而与B2端子连接。在单位电池单元1的电池单元1B的两端子间,插入连接有与电阻R2串联连接的平衡开关28B。另外,单位电池1的电池单元2C的正端子经由电阻R3而与B3端子连接。在单位电池单元1的电池单元1C的两端子间,插入连接有与电阻R3串联连接的平衡开关28C。再有,单位电池1的电池单元1D的正端子经由电阻R4而与B4端子连接。在单位电池单元1的电池单元1D的两端子间,插入连接有与电阻R4串联连接的平衡开关28D。平衡开关28A、28B、28C、28D是以下所述的开关,即为了使构成单位电池单元1的各串联连接的电池单元1A、1B、1C、1D放电、并且将构成单位电池单元的4个电池单元1A、1B、1C、1D的各电池单元电压合并,因而分别经由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4使电池单元间短路。平衡开关28A、28B、28C、28D按照预算机构23的指令通过开关驱动机构29被接通断开。接下来,使用图3,对本实施方式的蓄电装置中所采用的电池控制器3的构成进行说明。图3是表示本发明的一实施方式的蓄电装置中所采用的电池控制器的构成的框图。此外,与图1同样的符号表示同样的部分。而且,电池控制器3由1个半导体装置(电池控制器IC)构成。选择机构30选择由图1的电流检测机构7和电压测定机构6所检测出的组电池的电流和总电压。A/D变换器32将所选择的组电池的电流或者总电压变换为数字信号,并输出到运算机构33。运算机构33对这些测定数据进行处理,并使用通信机构35向上位系统发送。上位系统是例如混合动力汽车用途中根据车辆控制器(vehicularxa0controller)或者马达控制器等的蓄电池的状态来使用蓄电池的上位的控制器。通信速度检测机构36取得由通信机构34所接收的串行通信的数据,来检测此时的通信速度。运算机构33按照由通信速度检测机构36所检测出的通信速度,改变向接收定时校正机构37输出的时钟信号CLK的周期。时钟信号CLK用于规定串行通信的数据的接收定时。接收定时校正机构37在所输入的可变时钟CLK的定时下,读入所接收的数据。此外,使用图6和图7,详细说明通信速度检测机构36。通信机构35由对CAN、LIN(Localxa0Interconnectxa0Network)、UART或者蓝牙等的串行信号进行收发的电路,或者对光耦合器或者中继器等的ON-OFF信号进行收发的电路构成。电源31使用从端子VC12输入的电力,向电池控制器IC的内部供电。接下来,使用图4和图5,对本实施方式的蓄电装置中的电池控制器与各单位电池控制器之间的串行通信的内容进行说明。图4是本发明的一实施方式的蓄电装置中的电池控制器与各单位电池控制器之间的串行通信的内容的说明框图。图5是本发明的一实施方式的蓄电装置中的电池控制器与各单位电池控制器之间的串行通信时的数据构成图。如图4所示,首先若电池控制器3向单位电池控制器1-1发送数据取得请求CC1-D-Req,则单位电池控制器1-1响应该请求而向电池控制器3发送所取得的数据CC1-D。作为数据CC1-D,除了单位电池控制器1-1所管理的各单位电池1A、1B、1C、1D的电池电压外,还包含温度等的测定数据。接着,若电池控制器3向所有的单位电池控制器1-1、1-2、1-3发送异常标志符(flag)取得请求ALL-AF-Req,则所有的单位电池控制器1-1、1-2、1-3响应该请求而向电池控制器3发送各自所取得的异常标志符AF。异常标志符包含各电池1A、1B、1C、1D有无异常(过电流、过放电)。接着,若电池控制器3向单位电池控制器1-2发送数据取得请求CC2-D-Req,则单位电池控制器1-2响应该请求而向电池控制器3发送所取得的数据CC2-D。接着,若电池控制器3向所有的单位电池控制器1-1、1-2、1-3发送异常标志符取得请求ALL-AF-Req,则所有的单位电池控制器1-1、1-2、1-3响应该请求而向电池控制器3发送各自所取得的异常标志符AF。这样,重复进行以下处理:向各单位电池控制器依次发送数据取得请求的同时,在各个数据取得请求期间针对所有的单位电池控制器发送异常标志取得请求。这样,能够一边取得由各单位电池控制器所得到的各单位电池电压、温度等的测定数据,一边在该期间内取得单位电池有无异常(过充电、过放电)。其结果,电池控制器能够实现下述电池控制,即:紧急性高的单位电池中有无异常的检测、和考虑了各单位电池电压取得而引起的内部电阻偏差的影响。以往,当多个单位电池电压中只要有一个电压超过了单位电池的过充电、过放电这样的某规定值时,各单位电池控制器向电池控制器发送异常标志符,由此能够通过使用了最低1次的串行通信线的收发来获知单位电池有无异常(过充电、过放电)。然而,仅仅取得异常标志符,无法取得各单位电池电压,因此存在无法进行将各单位电池的内部电阻偏差的影响也考虑的电池控制这样的问题。但是,对这样的问题而言,如上所述那样一边取得各单位电池电压时,一边在该期间内取得单位电池有无异常,通过这样,可以解决这样的问题。图5(A)表示从电池控制器3向各单位电池控制器1-1、1-2、1-3发送的串行通信的数据构成。从电池控制器3发送的数据由中断字段Brk-F、同步字段Sync-F、识别码(identification)Id、数据字节DB1、校验和CS构成。中断字段Brk-F是表示所发送的数据的开头的字段,由规定时间连续的的低电平的信号构成。同步字段Sync-F是低电平和高电平交替重复的信号,用于获取数据的同步。识别码Id是用于确定询问目标的单位电池控制器1-1、1-2、1-3的数据。各单位电池控制器1-1、1-2、1-3被分配了固有的ID编号。识别码Id中描述了其ID编号。此外,还确定了用于向所有的单位电池控制器1-1、1-2、1-3同时询问的ID编号。数据字节DB1是表示询问内容的数据。例如,请求单位电池控制器1-1所管理的单位电池的电压,或者向所有的单位电池控制器请求有无异常标志符。校验和CS是为了检验所发送的数据而使用的如奇偶校验位那样的信息。图5(B)表示从各单位电池控制器1-1、1-2、1-3向电池控制器3发送的串行通信的数据构成。各单位电池控制器1-1、1-2、1-3所发送的数据由中断字段Brk-F、同步字段Sync-F、识别码Id、数据字节DB2、校验和CS构成。中断字段Brk-F、同步字段Sync-F和识别码Id是将从电池控制器3发送的数据复制后的数据。数据字节DB2除了从电池控制器3发送的询问数据之外,还具有与此对应的响应即单位电池的电压、有无异常标志符的数据。校验和CS是为了检验所发送的数据而使用的如奇偶校验位的信息。接下来,使用图6,对本实施方式的蓄电装置的电池控制器所采用的通信速度检测机构36和接收定时校正机构37的动作进行说明。图6是本发明的一实施方式的蓄电装置中的电池控制器所采用的通信速度检测机构的动作说明图。图7是本发明的一实施方式的蓄电装置中的电池控制器所采用的接收定时校正机构的动作说明图。通信速度检测机构36,关注从输入端子RX所输入的数据内的同步字段Sync-F,来计测各高电平和低电平的时间。如图6所示,通信速度检测机构36例如将各高电平的时间计测为t_H1、t_H2、t_H3、t_H4,并且将各低电平的时间计测为t_L1、t_L2、t_L3、t_L4。在此基础上,将各高电平的时间的平均值计算为t_H以及将各低电平的时间的平均值计算为t_L。再有,根据高低电平的平均值之和,计算出周期t=t_H+t_L。周期t被发送到运算机构33。在此,如果将从电池控制器3所发送的询问数据的周期设为19.2kbps,则数据的一个周期为52μs。运算机构33使用从通信速度检测机构36所得到的周期t的数据,改变向接收定时校正机构37送出的时钟信号CLK的周期。在此,使用图7,对接收定时校正机构37的动作进行说明。图7(A)表示从输入端子RX输入,由通信机构34输出,并输入到接收定时校正机构37的数据信号。图7(B)表示运算机构33输出,并输入到接收定时校正机构37的时钟信号CLK。若不拘泥于本来的数据的周期为52μs,通信速度检测机构36所检测出的数据周期t为50μs,则运算机构33将所输出的时钟信号CLK的周期t设为50μs。如图7(B)所示,时钟信号CLK是高低电平反复的信号,其周期为t。然后,接收定时校正机构37在时钟信号CLK的高电平的上升沿定时下取入图7(A)所示的输入数据信号。从而,在图7所示的例子中能够读取L、L、L、H、H、L的信号。所读取的数据信号输入到运算机构33。如图1所示,采用以串级链利用串行通信SL1~SL8连接了多个单位电池控制器2-1、2-2、2-3与电池控制器3的结构时,串行通信SL1~SL8的速度的偏差,因串联连接多个单位电池控制器2-1、2-2、2-3而增大,所以,当串行通信信号返回到电池控制器时,由于与从电池控制器向单位电池控制器发送时的通信速度不同,因此有可能会发生比特的读取错误或者接收错误。然而,如本实施方式,能够通过通信速度检测机构36、运算机构33、接收定时校正机构37而具有通信速度校正功能,由此来实现可靠的串行通信。此外,如图3中以虚线所示,通信速度检测机构36和接收定时校正机构37也能设置于单位电池控制器2。接下来,使用图8,对搭载了本实施方式的蓄电装置的混合动力汽车的构成进行说明。图8是表示搭载了本实施方式的蓄电装置的混合动力汽车的构成的系统框图。混合动力汽车具备第一驱动力源即引擎ENG、第二驱动力源即电动发电机M/G。电动发电机M/G作为驱动源即马达动作,还作为发电机动作。引擎ENG和电动发电机M/G所产生的驱动力由变速机T/M而变速,并传递到后轮RR、RL,来驱动后轮RR、RL。引擎ENG其产生的驱动力由引擎控制器单元ECU所控制。引擎控制器单元ECU根据引擎ENG所吸入的空气量,控制燃料喷射量、燃料喷射时期、点火时期等。电动发电机M/G是例如为三相同步马达。当使电动发电机M/G作为马达动作时,在电池Ba中所蓄积的电力由转换器(inverter)INV,从直流电力变换为三相交流电力,并提供到电动发电机M/G。当使电动发电机M/G作为发电机动作时,电动发电机M/G的发电电力由转换器INV,从三相交流电力变换为直流电力,并续集到电池Ba。马达控制器MC对转换器INV的动作进行控制。如图1所示,电池Ba串联连接有多个电池单元。而且,例如4个电池单元为1个单位构成单位电池单元。单位电池控制器(CC),与单位电池单元对应地设置。单位电池控制器监视单位电池单元1-1。电池控制器(BC)3构成为如图2所示,通过单位电池控制器监视电池Ba的状态。车辆控制器单元VCU统一控制引擎控制器单元ECU、马达控制器MC、电池控制器(BC)3。如上所述,根据本实施方式,当采用以串级链的串行通信连接了多个单位电池控制器与电池控制器的结构时,通过使电池控制器具有通信速度校正功能,能够实现可靠的串行通信,并且能够提高通信的可靠性。另外,当采用以串级链的串行通信连接了多个单位电池控制器与电池控制器的结构时,一边取得由个单位电池控制器所取得的各单位电池电压、温度等测定数据,一边在该期间内取得单位电池有无异常(过充电、过放电),通过这样,电池控制器能够实现下述的电池控制,即紧急性高的单位电池中有无异常的检测、和考虑了各单位电池的内部电阻偏差的影响。从而,能提高蓄电池系统的可靠性和延长蓄电池的寿命。本发明的目的在于,应用于具备将多个单个单位电池组合后的组电池的电源系统中,不限定于混合动力汽车或者电动汽车等车辆而能够广泛地被利用。